应阿联酋总统哈利法、塞内加尔总统萨勒、卢旺达总统卡加梅、南非总统拉马福萨邀请，国家主席习近平于7月19日至28日对上述四国进行国事访问。 应南非总统拉马福萨邀请，国家主席习近平于7月25日至27日出席金砖国家领导人第十次会晤。 在回国途中，国家主席习近平过境毛里求斯并进行友好访问。