應阿聯酋總統哈利法、塞內加爾總統薩勒、盧旺達總統卡加梅、南非總統拉馬福薩邀請，國家主席習近平於7月19日至28日對上述四國進行國事訪問。 應南非總統拉馬福薩邀請，國家主席習近平於7月25日至27日出席金磚國家領導人第十次會晤。 在回國途中，國家主席習近平過境毛裡求斯並進行友好訪問。